Ph.D in Soft-Robotics, University Bremen, Germany

Research / Doctoral Positions in Soft-Robotics
*

An der *FWBI Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut Forschungsgesellschaft *sind
zum nächstmöglichen Zeitpunkt zwei Stellen
*

Wissenschaftlicher Mitarbeiter/innen *(Doktorandinnen/Doktoranden)

zu besetzen. Die Vergütung erfolgt nach *Entgeltgruppe 13 TV-L*.

Es handelt sich jeweils um eine zeitlich befristete Tätigkeit im Rahmen der
vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) finanzierten
Forschungsprojekte, welche sich mit dem innovativen und hochaktuellen Gebiet
der fluidischen Soft-Robotik für Assistenz- und Serviceaufgaben sowie für
medizin-technische Anwendungen beschäftigen. Im Rahmen dieser Tätigkeit ist
die Möglichkeit zur Promotion an der Universität Bremen gegeben.

Aufgaben:

*

1. • Modellbildung und Simulation pneumatisch betriebener
Soft-Roboterarme und Rehabilitationsgeräte

2. • Entwicklung und Untersuchung von Regelungsalgorithmen

3. • Reglerimplementierung und Analyse der Regelungsergebnisse

4. • physikalische Mensch-Maschine-Interaktion und audio-visuelle
Rückkopplungen

*

Voraussetzung:

*

1. • Dipl.-Ing./MSc. mit Schwerpunkt Regelungs- / Automatisierungstechnik
/ Mechatronik / o.ä.

2. • Erfahrungen im Umgang mit Matlab/Simulink (dSpace-Kenntnisse von
Vorteil)

3. • Englisch in Wort und Schrift

4. • Engagement, Fähigkeit zur selbständigen wissenschaftlichen Arbeit,
Teamfähigkeit

Nähere Informationen über das Forschungsgebiet sind unter *
http://www.leros-f.iat.uni-bremen.de *zu finden. Rückfragen unter Tel. +49 (0)
421-218 3217

Bewerbungen mit den üblichen Unterlagen richten Sie bitte in elektronischer
Form an:

Dr. Oleg Ivlev
ivlev@fwbi-bremen.de* *

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Email penting:
Dr. Oleg Ivlev
ivlev at fwbi-bremen.de

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